一、梯形圖編程規則    梯形圖作為一種編程語言，繪制時應當有—定的規則：    1）梯形圖的各種符號，要以左母線為起點，右母線為終點（有時可以省略右母線），從左向右分行繪出。    2）觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。    3）幾個串聯回路并聯時，應該將串聯觸點多的回路寫在上方；幾個并聯回路串聯時，應該將并聯觸點多的回路寫在左方。    二、語句表編程規則    指令表的表達順序為：先寫出參與因素的內容，再表達參與因素間的關系。    三、雙線圈輸出問題    在梯形圖中，線圈前邊的觸點代表線圈輸出的條件，線圈代表輸出。如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈輸出。PLC程序順序掃描執行的原則規定，這種情況出現時，前面的輸出無效， 后一次輸出才是有效的。