艾默生 PLC在變頻器網(wǎng)絡(luò)控制中的通信程序設(shè)計(jì)

　　//**********以下是9個隨機(jī)命令序列***********

　　//9個隨機(jī)命令思路都一樣；

　　//隨機(jī)命令使能標(biāo)志置位后，若連續(xù)命令處于切換狀態(tài)，則可進(jìn)入發(fā)送狀態(tài)，否則只有等待；

　　//發(fā)送時先置位發(fā)送輔助位M1993，調(diào)用子程序進(jìn)行發(fā)送和接收；

　　//無論通信成功或失敗都復(fù)位各自的隨機(jī)命令使能標(biāo)志，當(dāng)然這里仍然省略了通信錯誤處理程序；

　　//如果所有的隨機(jī)命令都完成，則隨機(jī)命令等待標(biāo)志M1000=OFF；

　　//調(diào)用“頻率設(shè)定”子程序-2#站

　　LD M9 //隨機(jī)命令序列7使能標(biāo)志

　　ANI M1001 //判斷連續(xù)命令處于切換狀態(tài)時

　　MPS

　　EU

　　SET M1993 //置位發(fā)送輔助位

　　MRD

　　CALL 運(yùn)頻設(shè)定 2 D1100 M1993

　　//參數(shù)注釋：站地址，設(shè)定頻率，發(fā)送輔助位

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M9 //復(fù)位隨機(jī)命令序列7使能標(biāo)志

　　//調(diào)用“頻率設(shè)定”子程序-3#站

　　LD M10 //隨機(jī)命令序列8使能標(biāo)志

　　ANI M1001 //判斷連續(xù)命令處于切換狀態(tài)時；

　　MPS

　　EU

　　SET M1993 //置位發(fā)送輔助位

　　MRD

　　CALL 運(yùn)頻設(shè)定 3 D1101 M1993

　　//參數(shù)注釋：站地址，設(shè)定頻率，發(fā)送輔助位

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M10

　　//調(diào)用“頻率設(shè)定”子程序-4#站

　　LD M11 /隨機(jī)命令序列9使能標(biāo)志

　　ANI M1001

　　MPS

　　EU

　　SET M1993

　　MRD

　　CALL 運(yùn)頻設(shè)定 4 D1102 M1993

　　//參數(shù)注釋：站地址，設(shè)定頻率，發(fā)送輔助位

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M10

　　//調(diào)用“正轉(zhuǎn)開機(jī)”子程序-2#站

　　LD X11 //開機(jī)按扭

　　EU

　　SET M0 //隨機(jī)命令序列1使能標(biāo)志

　　LD M0

　　ANI M1001

　　MPS

　　EU

　　SET M1993

　　MRD

　　CALL 正轉(zhuǎn)開機(jī) 2 M1993

　　//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M0

　　//調(diào)用“正轉(zhuǎn)開機(jī)”子程序-3#站

　　LD X12 //開機(jī)按扭

　　EU

　　SET M1 //隨機(jī)命令序列2使能標(biāo)志

　　LD M1

　　ANI M1001

　　MPS

　　EU

　　SET M1993

　　MRD

　　CALL 正轉(zhuǎn)開機(jī) 3 M1993

　　//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M1

　　//調(diào)用“正轉(zhuǎn)開機(jī)”子程序-4#站

　　LD X13 //開機(jī)按扭

　　EU

　　SET M2 //隨機(jī)命令序列3使能標(biāo)志

　　LD M2

　　ANI M1001

　　MPS

　　EU

　　SET M1993

　　MRD

　　CALL 正轉(zhuǎn)開機(jī) 4 M1993

　　//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M2

　　//調(diào)用“停機(jī)”子程序-2#站

　　LD X14 //停機(jī)按扭

　　EU

　　SET M3 //隨機(jī)命令序列4使能標(biāo)志

　　LD M3

　　ANI M1001

　　MPS

　　EU

　　SET M1993

　　MRD

　　CALL 停機(jī) 2 M1993

　　//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M3

　　//調(diào)用“停機(jī)”子程序-3#站

　　LD X15 //停機(jī)按扭

　　EU

　　SET M4 //隨機(jī)命令序列5使能標(biāo)志

　　LD M4

　　ANI M1001

　　MPS

　　EU

　　SET M1993

　　MRD

　　CALL 停機(jī) 3 M1993

　　//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M4

　　//調(diào)用“停機(jī)”子程序-4#站

　　LD X16 //停機(jī)按扭

　　EU

　　SET M5 //隨機(jī)命令序列6使能標(biāo)志

　　LD M5

　　ANI M1001

　　MPS

　　EU

　　SET M1993

　　MRD

　　CALL 停機(jī) 4 M1993

　　//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M5

六、 程序說明：

　　例程設(shè)計(jì)時實(shí)際在連續(xù)命令序列切換的間隙停留了100MS的時間，這就是說程序中的連續(xù)序列是間歇性的；如果要采用非間歇性的連續(xù)序列，把中間的延時部分去掉就可以了。

七、 結(jié)論

　　本例程所闡述的通信序列邏輯處理的方法在筆者的一些項(xiàng)目中得到實(shí)際應(yīng)用，效果也達(dá)到預(yù)期設(shè)想，運(yùn)行比較穩(wěn)定，這種PLC通過通信的方式對多臺變頻器通信的方法在實(shí)際應(yīng)用中有很大的參考價(jià)值，不僅能夠充分利用EMERSON PLC和變頻器的硬件資源達(dá)到節(jié)省成本的目的，而且更易于進(jìn)行整個系統(tǒng)的整合。