usart的主要寄存器及设置1.usarti/0数据寄存器-udf：

　　usart发送数据缓冲寄存器和usart接收数据缓冲寄存器共享相同的i/0地址，称为usart数据音存器或udr。特教捉写入udr时实际操作的是发送数据缓冲器存器(txb)，读u-dr时实际返回的是接收数据缓冲寄存器(rxb)的内容。

　　在5、6、7比特字长模式下，未使用的高位被发送器忽略，而接收器则将它们设置为0。只有当ucsra寄存器的udre标志置位后才可以对发送缓冲器进行写操作。如果udre没有置位，那么写入udr的数据会被usart发送器忽略。当数据写入发送缓冲器后，若移位寄存器为空，发送器将把数据加载到发送移位寄存器。然后数据串行地从txd引脚输出。

　　接收缓冲器包括一个两级fifo，一旦接收缓冲器被寻址fifo就会改变它的状态。因此不要对这一存储单元使用读-修改-写指令(sbi和cbi)。使用位查询指令(sbic和sbisi时也要小心)因为这也有可能改变fifo的状态。

　　2.usart控制和状态寄存器a-ucsra：

　　bit7-rxc：usart接收结束，接收缓冲器中有未读出的数据时rxc置位，否则清零。接收器禁止时，接收缓冲器被刷新，导致rxc清零。rxc标志可用来产生接收结束中断。

　　bit6-txc：usart发送结束，发送移位缓冲器中的数据被送出，且当发送缓冲器(udr)为空时txc置位。执行发送结束中断时txc标志自动清零，也可以通过写1进行清除操作。

　　txc标志可用来产生发送结束中断。

　　bit5-udre：usart数据昔存器空，udre标志指出发送缓冲器(udr)是否准备好接收新数据。udre为1说明缓冲器为空，已准备好进行数据接收。udre标志可用来产生数据寄存器空中断。复位后udre置位，表明发送器已经就绪。

　　bit4-fe：帧错误，如果接收缓冲器接收到的下一个字符有帧错误，即接收缓冲器中的下一个字符的第一个停止位为0，那么fe置位。这一位一直有效直到接收缓冲器(udr)被读取。当接收到的停止位为1时，fe标志为o。对ucsra进行写入时，这一位要写0。

　　bit3-dor：数据溢出，数据溢出时dor置位。当接收缓冲器满(包含了两个数据)，接收移位寄存器又有数据，若此时检测到一个新起始位，数据溢出就产生了。这一位一直有效直到接收缓冲器(udr)被读取。对ucsra进行写入时，这一位要写o。

　　bit2-pe：奇偶校验错误，当奇偶校验使能(upm1=1)，且接收缓冲器中所接收到的下一个字符有奇偶校验错误时upe置位。这一位一直有效直到接收缓冲器（udr)被读取。对uc-sra进行写入时，这一位要写0。

　　bit1-u2x：倍速发送，这一位仅对异步操作有影响。使用同步操作时将此位清零。此位置1可将波特率分频因子从16降到8，从而有效的将异步通信模式的传输速率加倍。

　　bit0-mpcm：多处理器通信模式，设置此位将启动多处理器通信模式。mpcm置位后，usart接收器接收到那些不包含地址信息输入帧都将被忽略。发送器不受mpcm设置的影响。

　　3.usart控制和状态寄存器b-ucsrb：

　　bit7-rxcie：接收结束中断使能，置位后使能rxc中断。

　　当rxcie为1，全局中断标志位sreg置位，ucsra寄存器的rxc亦为1时可以产生usart接收结束中断。

　　bit6-txcie：发送结束中断使能，置位后使能txc中断。

　　当txcie为1，全局中断标志位sreg置位，ucsra寄存器的的rxc亦为1时可以产生usart发送结束中断bti5-usart数据寄存器空中断使能，置位后使能udre中断。当udrie为1，全局中断标志位sreg置位，ucsra寄存器的udre亦为1时可以产生usart数据寄存器空中断。

　　bit4-rxen：接收使能，置位后将启动usart接收器。

　　rxd引脚的通用端口功能被usart功能所取代。禁止按收器将刷新接收缓冲器，并使fe、dor及pe标志无效。

　　bit3-txen：发送使能，置位后将启动将启动usart发送器。txd引脚的通用端口功能被usart功能所取代。txen清零后，只有等到所有的数据发送完成后发送器才能够真正禁止，即发送移位寄存器与发送缓冲寄存器中没有要传送的数据。

　　发送器禁止后，txd引脚恢复其通用i/0功能。

　　bit2-ucsz2：字符长度，ucsz2与ucsrc寄存器的ucsz1：0结合在一起可以设置数据帧所包含的数据位数(字符长度)。

　　bit1-rxb8：接收数据位8，对9位串行帧进行操作时，rxb8是第9个数据位。读取udr包含的低位数据之前首先要读取rxb8。

　　bit0-txb8：发送数据位8，对9位串行帧进行操作时，txb8是笫9个数据位。写udr之前首先要对它进行写操作。

　　4.usart控制和状态寄存器c-ucsrc： 　　ucsrc寄存器与ubrrh寄存器共用相同的i/0地址。　　bit-ursel：寄存器选择，通过该位选择访问ucsrc寄存器或ubrrh寄存器。当读ucsrc时，该位为1；当写uc-src时，ursel为1。　　bit6-umsel：usart模式选择，通过这一位来选择同步   umsel                      模式0                    异步操作1                    同步操作或异步工作模式。　　bit5：4-upm1:0：奇偶校验模式,这两位设置奇偶校验的        upm 1      upmo 奇偶模式00禁止01保留10偶校验11奇校验　　模式并使能奇偶校验。如果使能了奇偶校验，那么在发送数据，发送器都会自动产生并发送奇偶校验位。对每一个接收到的数据，接收器都会产生一奇偶值，并与upmo所设置的值进行比较。如果不匹配，那么就将ucsra中的pe置位。　　bit3-usbs：停止位选择，通过这一位可以设置停止位的  usbs          停止位位数0112 位数。接收器忽略这一位的设置。　　bit2：1-ucsz1:0与ucsrb寄存器 ucsz2ucsz 1ucsz 0字符长度000    5位001    6位010    7位011    8位100    保留101    保留110    保留111    9位的ucsz2结合在一起可以设置数据帧包含的数据位数(字符长度)。　　bit0-ucpol：时钟极性，这一位仅用于同步工作模式。使用异步模式时，将这一位清零。ucpol设置了输出数据的改变和输入数据采样，以及同步时钟xck之间的关系。   ucpol发送数据的改变(txd 引脚的输出)接收数据的采样rxd 引脚的输入)0xck上升沿      xck下降沿1xck下降洽      xck上升沿  　　5.usart波特率寄存器-ubrrl和ubrrh： ucsrc寄存器与ubrrh寄存器共用相同的i/0地址。　　bit15-ursel：寄存器选择，通过该位选择访问 ucsrc寄存器或 ubrrh 寄存器。当读 ubrrh 时，该位为 0；当写ubrrh 时，ursel为 0。　　bit14：12-保留位：这些位是为以后的使用而保留的。为了与以后的器件兼容，写 ubrrh 时将这些位清零。　　bit11：0-usart波特率寄存器，这个 12位的寄存器包含了 usart 的波特率信息。其中 ubrrh 包含了usart波特率高4位，ubrrl包含了低8位。波特率的改变将造成正在进行的数据传输受到破坏。写 ubrrl将立即更新波特率分频器。　　在avr单片机综合试验板上，进行单片机与 pc机(个人电脑)的通信试验 1pc 机发送一个字符给单片机，单片机收到后即在发光管d1 ~d8上进行显示，同时将其回发给pc机。为便于初学者实验成功，单片机的发送接收均采用查询方式。　　在我的文档中新建一个ac25 的文件夹。建立一个 ac25.prj的工程项目， 后建立源程序文件ac25.c。输入下面的程序：　　#include <iom16v.h>/*包含头文件*/

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