控制器的I/O按信号的输入途径可分为本地I/O与远程I/O两大类。所谓本地I/O指的是I/O接口模块插在与主控制器CPU模板在同一机架中或本地扩展机架中的I/O信号。本地I/O可以由一个主机架和多个扩展机架组成。主机架与扩展机架中的I/O之间通过并行总线扩展电缆相连。远程I/O是指现场信号首先进入控制器的远程I/O站（与主控制器不在同一个地点，然后再通过网络将信号送入主控制器。
　　
　　(1)基于现场总线的远程I/O技术随着总线技术的发展，基于总线技术的远程I/O逐渐发展起来。几乎所有的PLC和控制器的集成商都推出了各自的适用于不同现场总线的网络接口模板。根据总线形式不同，可配置不同的网络接口模块，而I/O模块是通用的不受总线类型的限制．因此可以将不同总线的I/O信号都接人到一个主控制器中。
　　
　　目前比较典型的几种远程I/O产品有：西门子的ET200系列(包括ET200B、ET200M、ET200L、ET200X)。GE公司的VersaMax，FiELDcontrol，I/OBLOCK系列。另外还有一些生产制造现场总线产品的公司，如德国的图尔克公司等。
　　
　　(2)基于以太网的远程I/O技术随着网络技术的大量使用，现在设计工厂操作台时，已经不再大量使用开关、按钮、指示灯的传统组合了，取而代之的是采用“OPS+OPU+少量开关”的设计形式（OPS为操作员HMI站，OPU为带灯功能键盘）。因此整个操作台显得简洁美观大方，而功能却丝毫不逊色于传统操作台。一般操作台都有以太网通讯接口，用于HMI画面与主控制器之间的通信。对于那些对快速性和实时性要求不高的操作台，如果想通过网络将操作台接入主控制器的话，可以考虑操作台上OPU和开关器件通过以太网接口接入主控制器，一方面减少接线工作量，另一方面省去现场总线接模块的投资。
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