步進電機和伺服電機都能夠大大地提高控制回路的精度。步進電機的旋轉是以固定的角度一步一步地進行的（步距角），其特點是沒有積累誤差，廣泛應用于各種開環控制。伺服電機能夠把接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出，其特點是當信號電壓為零時不會產生自轉現象，不過其轉速隨著轉矩的增加而下降。它們的區別是：
　　
　　l．控制方式不同
　　
　　步進電機是通過脈沖的個數來控制電機的轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角，而伺服電機是通過控制脈沖時間的長短來控制電機轉動角度的。
　　
　　2．低頻特性不同
　　
　　步進電機在低頻時容易出現低頻振動現象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率是電機空載起跳頻率的一半，這種由步進電機工作原理所決定的定頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機丁作在低速時，一半采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等，但是，不管怎樣不可能完全避免這種低頻振動現象。而交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不出現低頻振動．交流伺服系統具有共振抑制特性．可以涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。可以說，伺服電機的低頻特性好于步進電機。
　　
　　3.矩頻特性不同
　　
　　步進電機的輸出力矩隨轉動速度增加而減小，且在較商轉速時會急劇下降．所以其 高轉速一般在300r/min-600r/min。交流伺服電機為恒轉矩輸出，即在其額定轉速以內(一般為2000r/min～3000r/min)，都能輸出額定轉矩，在額定轉矩以上為恒功率輸出。
　　
　　4．過載能力不同
　　
　　步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機一般具有較強的過載能力。因為步進電機過載能力較小，為了克服慣性力矩，在選型時就需要選用較大力矩的步進電機，而機器正常工作時又不需要這么大的力矩，便出現了力矩浪費現象。
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