機(jī)器人經(jīng)三代“繁衍”，優(yōu)化生長，已形成一個(gè)不同技術(shù)層次．適用于多種環(huán)境的機(jī)器人“家族”。從天上到地下，從陸地到海洋，從前方到后方，從高科技領(lǐng)域到平凡的崗位，到處都有機(jī)器人在工作，對這些形形色色的機(jī)器人，如何將他們科學(xué)分類，目前尚無共識的意見。常見的有：一是按照技術(shù)層次分為固定程序控制機(jī)器人，示教再現(xiàn)型機(jī)器人，數(shù)控機(jī)器人，遙控機(jī)器人和智能機(jī)器人：二是按照工作自主程度分為自主機(jī)器人，半自主機(jī)器人，遙控機(jī)器人：上述各種分類都有一定的道理．但也存在一定問題。目前 多的是按第一種分類。
　　
　　（一）固定程序（或可變程序）控制的機(jī)器人
　　
　　這是一種單向程序控制系統(tǒng)．即存儲器控制的機(jī)器人。屬第一代產(chǎn)品，又稱工業(yè)機(jī)器人。工作系統(tǒng)是一種類似手臂的機(jī)械裝置。控制系統(tǒng)只能按預(yù)編程序?qū)ぷ鞅圻M(jìn)行周而復(fù)始的點(diǎn)、位控制。這種機(jī)器人既無思維的大腦．也很少有“感覺”，是目前工業(yè)生產(chǎn)流水線上用得 多的機(jī)器人，是機(jī)器人家族的”主要臣民”。
　　
　　（二）示教再現(xiàn)型機(jī)器人
　　
　　這種機(jī)器人與上述機(jī)器人工作原理大體相同．不同的是存儲器裝有記憶裝置。其工作程序不是靠人事先編定，而是由人親自示范，手把手教他動作，使之記住操作的程序和要領(lǐng)然后自主地模仿人示教時(shí)的動作工作。當(dāng)需要完成一項(xiàng)新的任務(wù)時(shí)，只需人在做一次新的示教即可。當(dāng)然，這種改變必須是機(jī)器人記憶所及。超過了設(shè)計(jì)要求，示教也無濟(jì)于事。
　　
　　（三）數(shù)控機(jī)器人
　　
　　這是一種由小型計(jì)算機(jī)代替存儲器控制的機(jī)器人．由于小型計(jì)算機(jī)存儲的程序比存儲器多，因此，這種機(jī)器人比上述機(jī)器人又進(jìn)化了一步，變得更加靈活，更能適應(yīng)環(huán)境變化的需要。該種機(jī)器人屬第二代產(chǎn)品是目前用得較多的機(jī)器人，主要用于后方各項(xiàng)保障工作，如搬運(yùn)、裝卸、搶修等。
　　
　　（四）遙控機(jī)器人
　　
　　該種機(jī)器人除有上述機(jī)器人的工作系統(tǒng)外，還有雙向伺服操作系統(tǒng)、運(yùn)載裝置和觀測設(shè)備。它是一種借助人的大腦工作的機(jī)器人，其一舉一動都由人”幕后操作”。它的工作原理是：人在機(jī)器人工作環(huán)境以外，通過人眼直接觀察或借助攝像機(jī)觀察機(jī)器人的動作及工作環(huán)境，由人操作主動機(jī)帶動機(jī)器人工作。這種機(jī)器入主要用于危險(xiǎn)、惡劣和有害環(huán)境下工作，或擔(dān)負(fù)人難以到達(dá)的地方工作，如太空、放射性環(huán)境、地下、海底等。
　　
　　（五）智能機(jī)器人
　　
　　它是采用現(xiàn)代人工智能技術(shù)、傳感技術(shù)制作的第三代機(jī)器人，是機(jī)器人中的佼佼者。與上述機(jī)器人的不同點(diǎn)是裝有先進(jìn)的第四代計(jì)算機(jī)和傳感器，今后還要裝第五代計(jì)算機(jī)。這代機(jī)器人的 大特點(diǎn)是有了可供思維、判斷的大腦，能自主地進(jìn)行各種復(fù)雜環(huán)境下的工作，是發(fā)展前途 大的機(jī)器人。
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