無線電遙控設備的分類方法很多。例如，按產生和區分指令信號的方法，可分為頻分制與時分制兩種；按指令通道數目的不同，可分為單通道與多通道設備；按控制指令性質的不同，又分為開關型及比例型兩類；按接收方式的不同，可分為超再生式、超外差式等類型。
　　
　　另外，還可以根據調制方式的不同進行分類等。下面介紹幾種主要的類型。
　　
　　1．單通道與多通道
　　
　　只有一個指令通道的遙控系統叫單通道遙控系統。通常單通道遙控系統只有一個指令按鍵，接收機只能控制一個執行機構動作。
　　
　　有多個指令通道的遙控系統叫多通道遙控系統。多通道遙控系統又分單路多通道及多路多通道兩種類型。在同一時間內只能傳送一個控制指令，不同指令只能一個接著一個地傳送的多通道系統叫單路多通道遙控系統；在同一時間內能傳送多個控制指令的多通道系統叫多路多通道遙控系統。顯然，多路多通道遙控系統的設備要復雜一些，但給控制帶來方便。在某些控制場合，需要幾個執行機構同時配合動作，就必須采用多路多通道遙控系統。
　　
　　2．開關型及比例型
　　
　　按被控對象的動作來分，無線電遙控系統又可分為開關型和比例型兩種。開關型的控制指令只有兩種狀態，如信號的有與無、脈沖的寬與窄、頻率的高與低等，其執行機構也只有兩種狀態，如繼電器的吸合與釋放、電燈的亮與滅等。比例型的控制指令是連續變化的，其執行機構的動作狀態與控制指令成比例地變化，如電燈由暗調到亮，航模的舵機連續偏轉某個角度等。比例遙控可使被控對象的動作準確無誤，因而在許多場合都得到了廣泛的應用。
　　
　　3．頻分制遙控設備
　　
　　頻分制遙控設備是遙控系統中較早使用的電路，隨著低功耗數字電路及各種專用集成電路的廣泛使用，頻分制遙控設備已逐漸被時分制遙控設備所取代。
　　
　  下圖是頻分制單路遙控設備的電路框圖。圖中的音頻振蕩器的頻率隨著編碼開關s1～sn的設置，可以把任一個電容(cl、c2、…、cn)接入振蕩器的振蕩回路，振蕩器便會產生相應的不同頻率的信號。因此，按動不同的編碼開關，就會產生代表各種控制指令的不同頻率的電信號，該信號再經發射電路調制在載頻上，由天線發送出去。頻分制遙控設備的接收機由接收電路及起到譯碼作用的分頻器組成。分頻器能夠把接收電路輸出的不同頻率的指令信號區分開來，然后送到相應的執行電路，控制執行機構動作。
　　
　　4．時分制遙控設備
　　
　　時分制遙控設備的實質就是用一套發射裝置和接收裝置，按一定的時間順序傳送各種控制指令。
　　
　　時分制遙控設備中的編、譯碼電路可采用脈幅調制(pam)、脈寬調制(pwm)、脈位調制(ppm)和脈沖編碼調制(pcm)等方式。pam方式的抗干擾能力 差，pcm方式的抗干擾能力 強。在時分制遙控設備中經常使用的是pwm和pcm方式。
　　
　　時分制遙控電路可以由分立元件構成，也可以采用數字集成電路及專用集成電路構成。
　　
　　尤其是20世紀90年代初隨著專用的時分制編、譯碼電路的層出不窮，采用這些專用集成電路，便可輕而易舉地構成高性能的時分制多通道遙控系統，且體積小，成本低，可靠性高，調試簡便。