（2）系统操作功能：它有自动和手动两种工作方式，在故障和设备安装调试阶段一般用手动操作方式，正常运行时采用自动方式，以实现对一些重要的模拟量数据的精确控制。

　　（3）报警记录：对于如煤气流量、压力等一些重要的模拟量输入参数进行实时报警，当处于监控下的任何一个变量超出预先设定的安全值时，报警灯就会立即闪烁，同时会自动弹出一个报警对话框，在该对话框中操作者可以检查报警超出的范围以及错误的出处，并对此采取相应的措施。

　　（4） 实时曲

　　本系统的远程扩展采用cs31总线模块dc551-cs31，插在cs31总线底板上，通过rs485串口可以将模块连接到所有的cs31总线上。i/o通道的电气连接用cs31底板的40个接线端子实现的。可以实现不改变接线的情况下更换cs31总线模块。 其连接是通过端子1.0到1.7连接cs31总线。在cs31总线终端的cs31总线模块（需要激活终端电阻）接线如图2所示：

　　图2 在cs31总线终端的cs31总线模块接线

　　在cs31总线中间的cs31总线模块（不需要激活终端电阻）接线如图3所示：

引言

　　活性石灰是钢铁行业必不可少的材料，近几年我国的钢铁行业发展迅速，因此钢铁行业对活性石灰的需求相当的大，石灰品质的好坏直接影响着钢铁的质量，因此，采用先进的自动控制系统，对于提高炼铁炼钢的产量和质量，有十分重要的意义。

　　当前可编程控制器（plc）是专为工业环境下应用而设计的工业控制计算机，已经成为电气控制系统中应用**为广泛的核心装置，它不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成各种顺序或定时的闭环控制功能，并且抗干扰能力强、可靠性高、稳定性好、体积小，能在恶劣环

　　（1）系统功能设计：44个数字量采集显示，故障判断；6个电源模块的数据采集显示、显示电源模块的工作状态并判断报警；39路模拟量显示、并判断上下限报警；显示报警画面、报警信息、当前报警、报警频次；报警上下限设定；数据微调功能，并且显示微调值；

　　历史趋势图显示；不同画面开启权限设定；

　　以上有必要说明的是数据微调功能，由于现场的一次测量元件测量会有误差，而且此误差是固定的，短时间内是不变的，所以在程序当中增加这部分功能，使**终显示出来的数值

1 引言

　　电源监控是铁路信号的重要的监控系统。在此之前信号的电源监控系统基本上是采用单片机作为信号采集系统的核心。单片机监控系统一方面存在采集速度慢、界面不友好、操作不方便等技术局限，另一方面由于其中的电源模块部分的监控相对独立，对电源系统带来了诸多不便，比如维护困难、界面显示繁琐等。基于以上原因本项目配套开发了基于台达plc作为信号采集核心、台达hmi触摸屏作为操作和监视界面的电源监控系统。监控子系统与电源模块通过工业总线网络互连实现整合的经

　　二．读数写数

　　本系统操作PLC的关键数据主要是水位的设定值PV=R0和当前值CV=R1，即要对暂存器R0进行写操作，R1进行读操作；

　　依照协议VB设计的通讯程序必须指定一个命令码，向PLC请求数据读取，查的该命令码为“46”，解释为：连续多个缓存器之数据读取。读取R1的PC命令的ASCII码写法为：

　　“STX＋ 01（站号）＋46（命令码）＋01（连续数据个数）＋R00001（数据开始地址）＋LRC（侦误值）＋ETX”

　　依照协议VB设计的通讯程序必须指

4 pc端程序设计

　　4.1 拨号程序设计

　　pc端将以vb6.0所带的通信控件mscomm进行通信软件的开发，利用该控件控制串口实现对modem的控制。控制步骤如下：

　　一．通信参数设置

　　设置串口端口号，波特率，数据位，停止位，奇偶校验位及设置硬件握手协议，然后向modem发出dtr（已准备好）信号一便接管modem，程序如下：

　　if mscomm1.portopen then

　　mscomm1.dtrenable = true

　　else

　　mscomm1.dtrenable = fals

1引言

　　随着计算机和通讯技术的发展，在工业测量和控制中广泛需要远程通讯。远端plc等下位机做生产控制，本地计算机需要实时监测或参与控制生产现场的参数。实现以上要求的一个简便的途径是利用覆盖面广泛的公用电话网，使plc等下位机利用调制解调器（modem）和计算机的调制解调器连接通讯，即可完成硬件上的连接。如图1所示。在软件方面，由远端下位机软件控制和远程监控站软件两部分组成。考虑到本地监控站软件只做数据监测或少许控制且编程相对简单，所以本

　　4.2 汽包水位pid控制设计优点

　　（1） 减少干扰对主回路的影响，可由副回路控制器予以校正。

　　（2） 由于副回路的存在减少了相位滞后，从而改善了主回路的响应速度。

　　（3） 对控制阀特性的变化具有较好的鲁棒性。

　　（4） 副回路可以按照主回路的需求对对象实施精确控制。

　　实际plc的控制程序采用主副回路进行串级控制，即主回路的输出做为副回路的设定值，经副回路输出作用于被控对象。也可以不用副回路只用主回路形成

　　先通过蒸汽流量变送器和给水流量变送器取得各自的信号乘以相应的比例系数，通过比例系数可以调节蒸汽流量或给水流量对调节系统的影响力度。通过差压变送器取得水位信号作为主调节信号h。如果水位设定值为g，那么在平衡条件下应有d×dk-w×wk+h-g=0的关系式存在。其中dk为蒸汽流量系数 wk为给水流量系数。如果再设定时，保证在稳态下d×dk=w×wk那么就可以得到h=g。此时调节器的输出就与符合对应，给水阀停在某一位置上。若有一个或多个信号发生变化，平衡状态被

1 引言

　　工业蒸汽锅炉汽包水位控制的任务是控制给水流量使其与蒸发量保持动态平衡，维持汽包水位在工艺允许的范围内，是保证锅炉安全生产运行的必要条件，也是锅炉正常生产运行的主要指标之一。若水位过高，影响汽水分离的效果，使用气设备发生故障;而水位过低则会破坏汽水循环，严重时导致锅炉爆炸，所以锅炉汽包水位必须严加控制。为了确保锅炉生产的稳定、可靠和经济运行，我们设计采用了性能先进的永宏fbs-plc、变频调速器、计算机应用等自动化设备组成

　　（3） 梯形图控制程序

　　造纸机同步系统的plc控制梯形图如图5所示。

　　图5 造纸机同步系统的plc控制梯形图

3 结束语

　　根据以上的设计，我们采用了欧姆龙公司的可编程序控制器cpm1a-40cdr-d、台达ved-b变频器和scd同步器进行了造纸机同步系统的试验。在运行中效果良好，充分显示出其功能较强、构造简单、便于维护和检修、可靠性高等待点，达到了预期目的，具有广阔的应用空间。

　　（2） 统/单调控制

　　统/单调开关sa11置于统调位置，此时，线圈ka12接通，生产系统处于统调状态，通过同步器，可以使＃1～＃4同时进行升速和降速调整。当拨到单调位置时，线圈ka12失电，同时线圈ka11通电，进入同步微调状态。这时可以调整该变频器及其以下的单元。

　　（3） 绷紧

　　当常开开关sa14闭合，此时线圈ka14通电，此时变频器会从外部得到一个瞬间稍高电压，控制该单元转速提升到正常水平;断开sa14，恢复的统调状态。

　　图3为由4个控制

1 引言

　　在塑料、印染以及造纸纺织等业生产中，往往具有很多个同步传动单机，每个机组都有各自独立的拖动系统。与此同时，又要求各单元间被加工物（布匹、纸张等）的运行线速度能够步调一致，即实现同步运动。造纸设备虽然种类繁多，传动结构也各异，但从系统组成来看都是由压榨、烘干、压光、卷取等几个部分组成，各部分都有电机驱动。造纸工艺要求：设备传动时应保证纸在各部分传送时具有恒定的速度及恒定的张紧度。目前造纸设备实现这个要求的**佳控制方案是变频调速

　　3.5 快速换速工作原理

　　限于篇幅，本文仅对快速换速工作原理进行介绍，梯形图如图5 所示。

　　图中数据存储单元dm01为快速换速距离脉冲数，dm30为楼层间距脉冲数，dm31为快速换速点对应的脉冲数，dm34为高速换速比较区间下限，dm35为高速换速比较区间上限，hr01为快速换速点开始信号，1507为快速运行信号，1700为选层信号，0010为零速信号，0503为快速换速输出信号。

　　以上行为例，dm31快速换速点对应的脉冲数是楼层间距dm30与快速换速举例dm01之差；

3 程序设计

　　利用变频器pg卡输出端（ta2.1）将脉冲信号引入plc的高速计数输入端0000，构成位置反馈。高速计数器（cnt47）累加的脉冲数反映电梯的位置。高速计数器的值不断地与各信号点对应的脉冲数进行比较，由此判断电梯的运行距离、换速点、平层电和制动停车点等信号。理论上这种控制方式其平层误差可在±1个脉冲当量范围。在考虑减速机齿轮啮合间隙等机械因素情况下，电梯的平层精度可达±5mm内，大大低于国标±15mm的标准，满足电梯起制动平滑，运行平稳，平层准确的要求

1 引言

　　随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（plc）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较

2012-04-19 11:03  水墨黯月 关注

　　2、通讯接口

　　s7-214plc基本单元提供一个rs-485接口，为了与无线信道的数传机（电源、modem、进口电台三者合一）相连，我们专门设计了rs-485接口的专用modem，并采用光电隔离技术，使二者在电气上完全独立，避免相互干扰，由于数传机发射时需要rts信号，而rs-485接口又不提供rts信号，解决这个问题有两处方法。其一，由无线modem根据plc的发射信息产生rts信号，这就要求该modem必须智能化，同时plc在发送信息之前需先与

一、概述

　　某铁路供水系统由分布在十几公里内10个深井取水泵站、4个增压泵站、多个储水池、水塔及用户管网组成。整个供水系统的高低落差达150米，由于供水系统的组成及地形结构的特殊性，过去人工监控，给生产管理、供水调度带来诸多不便。

　　实施了微机监控后，它能实时监测供水系统的主要工艺参数（如压力、流量、水位、电压、电流等），控制深井泵、增压泵的开停，监视泵机的运行状态，同时提供生产管理所需的报表、曲线、数据查询等功能。它的运行对供水系

　　3.2 公司内不同压力供水需求的解决

　　为稳定可靠地满足公司内部分区域供水太力（0.4~0.45mpa）低于主管网水压力（0.8~0.9mpa）的要求，配备稳压减压阀来调节，可调范围为0.1~0.8mpa。

　　3.3 加压泵系统

　　由于抽水泵房距离高位水池较远，直接供水到高位水池抽水泵的扬程不足，为此在距离高位水池落差为36米处设计有一加压泵房，配备立式离心泵两台（一用一备）电机功率为75kw，扬程36米。该加压泵的控制系统需考虑以下条件：

　　（

1 前言

　　常规的供水系统采用水泵定速控制，通过改变阀门的大小的方法调节流量和压力，以达水压恒定。这种方式在运行中存在以下问题。

　　（1）人工操作存在调节滞后，整个系统稳定性差，自动化程度低，使得溢水管经常排水造成资源浪费；

　　（2）水泵定速运行，不仅造成电能的浪费，而且由于泵长期高速运行，易使轴承损坏，影响泵的使用寿命，且备用水泵出现过锈死的现象；

　　（3）每年夏天用水高峰时段水压不能得到保证，当出现了突发

4 系统软件设计

　　ev1000变频器具有丰富的控制功能。因为研球机的两控制电机均为减速电机，选择做静止自整定，然后对**高操作频率，**低操作频率， jog点动频率，加/减速时间，频率指令来源，运转信号来源，停车方式、过载报警检出及时间等参数进行设定。针对个别机床的共振现象对载波频率，跳跃频率，电机稳定因子等参数进行设定。为实现轻压启动机床及节电等性能，对转矩提升、自动节能、avr功能等参数设定来优化系统性能；对通讯位址，通讯送传速度，通讯

1 引言

　　程控变频钢球加工机床是我公司主导产品，产销量居国内首位，并批量出口美、德、日、韩、意大利等国。产品设计吸收了国内外多项先进技术，本文就电气传动控制部分进行阐述。

　　九十年代以来，变频传动技术日臻完善，其调速稳定，节能降耗，方便可靠等优点突出，已完全取代原来的滑差调速和直流调速。而可编程序控制器易于编程，易实现传统的继电器控制不能实现的许多功能。plc与变频器的系统集成自动化已成为产品设计时的首选解决方案。rs485通讯只需用两根线，安全可靠且传输距离远被广

　　5、改造后热工保护系统的主要构成

　　改造后的保护系统主要由PLC控制器和上位计算机两大部分组成，通过RS232电缆通讯。

　　C200HG PLC控制器配置包括CPU机架和扩展机架， CPU机架由四部分组成:CPU底板、C200HG CPU、电源单元、I/O单元。扩展机架由三部分组成:扩展底板、电源单元、扩展I/O单元。

　　6、PLC与上位机的串行通讯

　　PLC接收上位机发送过来的开启、停止信号，通过梯形图编制的逻辑回路来控制相应的输出点，从而实现对外部设备和装置的控

　　4.2 编程方便

　　PLC是为取代传统的继电器控制逻辑而设计的，它沿用了继电器原理图或梯形图的编程方法，包含有触点、连线和线圈等概念。PLC一般采用梯形图编程，可由非计算机专业人员在使用现场完成，程序可以在线修改。

　　4.3 系列化与标准化程度高

　　PLC在结构、形式、编程语言、通讯等方面大同小异，且各种PLC产品均形成了适用于不同控制要求的系列产品。因此，PLC应用于发电厂的控制系统将使系统的设计及硬件配置更为经济合理。

　　4.4 开放

　　1、前言

　　随着我国电力工业的迅速发展，火电厂的装机容量和单机容量都日益增大，热工保护系统的规模也大幅度上升，对热工保护系统的控制方式、运行水平的要求也越来越高。

　　热工保护的主要作用是当机组在启停和运行过程中发生危及设备和人身安全的故障时，自动采取保护或联锁措施，防止事故产生和避免事故扩大，从而保证机组的正常启停和安全运行。热工保护是通过对设备工作状态和机组运行参数的严密监视，发生异常情况时，及时发出报警信号，必要时自动启

　　PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A，B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。

　　此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信

　　3．2控制系统中干扰及其来源

　　现场电磁干扰是PLC控制系统中**常见也是**易影响系统可靠性的因素之一。

　　(1)干扰源及一般分类

　　影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠

　　2．4系统设计的工作量小，维护方便，容易改造

　　(1)设计与维护

　　PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。特别适合多品种、小批量的生产场合。

　　(2)安装与布线

　　动力线、控制线以及PLC的电源线和I／O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I／O之间应采用双绞线连接。将PLC的I／O线和大功率线分开走

　　1、PLC的应用领域

　　目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。在运城电厂主要有化学制水、生活污水处理、工业废水处理、凝结水精处理等。有关PLC的使用情况主要分为如下几类。

　　1．1开关量逻辑控制

　　取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控。如水泵的启停、阀门的开关、制水系统顺控、干除灰系统等。

　　1．

　　１． 过程通道连接通信方式

　　２．调制解调连接通信方式

　　３．高速数据通道连接通信方式

　　实现高速数据通道通信控制，有集中型控制和分散型控制两种。

二、 PLC 与上位机的通信

　　１． PLC 与上位机通信接口

　　PLC 与上位机之间的通信一般是通过 RS -232C 或 RS-422 常用标准接口实现的。其信息交换的方式为字符串方式，运用该通道，容易配置一个与外部的计算机（如个人计算机和主机）进行通讯的系统。

　　２． PLC 与上位机的通信模块

　　4 除灰系统的plc控制设计

　　根据系统功能的需要，并对系统可靠性进行考虑，选用西门子s7-200系列plc对输灰进行控制。s7-200plc提供了多种功能，使编成控制更加灵活方便；具有扩展模块，易于系统扩展；内部集成的ppi接口为用户提供了强大的通信功能，实现上位机pc和plc的通信，上位机可以实现编程，还可以监视程序的运行。

　　图2 plc控制系统结构图

　　4.1 模块化软件设计

　　传统编程模式以线性的或顺序的方式执行每条指令，设

　　1 引言

　　燃煤电厂在我国电力工业的发展中起着很大的作用，其发电量占我国总发电量的80％以上。但是它在为我们提供充足电力的同时，也污染破坏环境，发电厂在发电过程中，将产生大量的工业废弃物（飞灰或粉煤灰）。为了保证锅炉系统的安全运行，同时为了保护环境，必须及时将这些粉煤灰清除运走，并将废物综合利用。目前广泛采用气力除灰系统，并且对燃煤电厂提出了提高除尘效率和粉煤灰综合利用的要求。而在实际运行中，输灰系统运行的稳定可靠性欠佳，运行故障发

　　利用电压和电流调理提供多PLC输出

　　很明显，可以利用多片MAX5661 16位器件提供其它附加功能，但是，对于需要低分辨率、低成本的PLC系统可以考虑其它方案，Maxim提供分辨率为6位至16位的DAC，拥有超过2500种不同型号的器件。该系列产品的通道选择包括：1至4通道、8通道、16通道以及32通道。通信接口包括并行、高速SPI和I2C串行总线等。另外，还可以选择快速建立时间（《 1μs）、小尺寸（SOT23、QFN、μMAX®）以及更高精度（≤ 1 LSB INL）等器件。

　　Maxim近期推

　　plc基本原理

　　电流控制环的应用始于20世纪早期的电传打字机，**先使用的是0–60ma环路，后来改为0–20ma环路，plc系统率先加入4–20ma环路。4–20ma电流环有很多优势，将4ma作为**低通信电流，传输线断开（开路）时很容易检测到这一故障，只需两条连线即可实现远端传感器供电，大约3.5ma。4–20ma环路可以采用模拟通信，也可以采用数字通信。

　　在传统的分立器件设计中需要仔细计算，而且电路占用较大空间。maxim推出了几款20ma器件，能够大大简化系统设计。我们首先考

　　摘要：可编程逻辑控制器（plc）在过程控制系统中能够有效节省时间，降低成本和能耗，简化系统设计。从制造业发展进程可以了解到如何用现代ic替代分立电路。这些ic能够简化系统设计，扩展设备监测功能并保障操作人员的安全。max15500/max15501、max5661以及max5134–max5139是过程控制应用中的典型ic。

　　简介

　　工业控制、工厂自动化以及plc （可编程逻辑控制器）是发展成熟的技术，能够有效地节约时间、材料、能源和金钱。但从何入手呢？ 设计一个完全自动化的工厂是一

　　系统的工作过程如下：

　　提升机到位后，井口电磁传感器通过信号输入向PLC控制器传送1个到位信号。经PLC控制器处理后向绞车房发出操作指令，信号工此时可进行操车作业，打开安全门，落下摇台，开启阻车器。发信号顺序：下井口→上井口→绞车房。提升机装载完毕后，解除井口所有闭锁：关闭安全门，抬起摇台，关闭前阻车器。

　　1）提升机快上

　　下井口先打点2次，经PLC控制器的作用后输出，X1动作2次，移位寄存器左移2位，内部继电器R20接通，X1触发“

　　绞车房信号箱主要完成井口、井底提升信号的数字和汉字显示及声音提示，前一次或前几次信号的存储记忆和显示。完成急停信号对安全回路的闭锁，换程信号的发出，停车信号的闭锁等功能。

　　保护系统主要包含故障信号预报、事故停车信号、紧急停车信号等。当提升机控制系统发生故障时由保护系统发送信号到，然后由plc控制器发出信号到绞车房，并进行相应的操作，对煤矿的安全起到很重要的作用。

　　2 系统分析

　　2．1 系统功能

　　设计出的以plc为

　　摘要：矿井副井提升信号系统是副井提升电控系统的重要组成部分，其工作性能的优劣将直接影响到提升机的安全运行，甚至影响到整个煤矿的安全生产。本文以plc控制器为核心设计了一种矿井副井的提升信号系统，提出了系统设计的框图和系统实现的功能，并对该系统的工作原理进行了阐述。该系统已在平顶山市部分煤矿初步试用，结果表明：该系统运行正常，性能稳定，信号发送准确，显示屏显示可靠，有力地保障了提升安全的可靠性，为煤矿安全生产奠定了坚实的基础。

　　河

　　2.2 顺序控制法

　　顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有秩序地进行操作。plc 的设计者们继承了继电器顺序控制的思想，为顺序控制程序的设计提供了大量通用的和专用的编程元件和指令，开发了供设计顺序控制程序用的顺序功能图语言，使之成为当前 plc程序设计的主要方法。 顺序控制设计法又称步进控制设计法， 它是一种先进的设计方法， 很容易被初学者接受，有经验的工程师也会

　　0 引言

　　随着自动化控制技术和微电子技术的迅猛发展，plc作为前沿的工业控制器，具有体积小、可靠性高、易操作、灵活性强、抗干扰能力强等一系列优点，广泛用于自动化控制领域。用内部编程取代继电器逻辑控制电路中大量的中间继电器和时间继电器，简化了控制路线，提高了系统控制的可靠性，这是plc**大的优点。借助于书序控制图和梯形图来编制用户控制程序，实现自动控制系统顺序控制，是plc的主要功能之一。

　　1 控制信号系统

　　在车水马龙的都市，

　　4.2、生产操作

　　根据现场采集的信号，监控软件可以自动对生产线进行相应的控制，主要有：

　　(1)正常情况下，以粘合机作为主机进行全线单一速度的控制，其它机组能根据自身的工艺要求适应性的同步加速或同步减速。

　　(2)自动侦测瓦楞机纸板堆积量并能自动调节相应机组的生产速度，当堆积量超过上限时，自动增大粘合机以及其它相关机组的速度。在紧急情况下，可以对生产线进行紧急减速。

　　(3)根据管理人员输入的产品规格，在订单执行初

　　3、软件设计

　　系统软件采用controllab软件包，其层次结构如图2。

监控系统程序图

　　现场级v200cpu站采用了快速可预测实时内核，其周期性工作的时间稳定性(jitter-time)可达2微秒(300mhzcpu)。plc和硬件模块及现场总线的数据交换均在实时任务中进行，保证了这类数据交换在操作系统中的延时不超过几个微秒。控制任务作为实时任务执行，其**短工作周期可达0.01毫秒。

　　plc监控程序采用图形化组态工具controlchart编制，该工具是一种基于iec

　　V200站1：主要包括SM221、SM222、SM232和FM250等模块;主要用于过胶机和1号瓦楞机状态信号的采集和控制信号的输出。

　　V200站2：主要包括SM222、SM232和FM250等模块;主要用于2、3号瓦楞机状态信号的采集和控制信号的输出。

　　第二级为控制级，配备5台工业PC机。其中包括1台主操作站，1台过胶机操作站和3台瓦楞机操作站。主操作站设置在车间控制室内，其它各操作站设置在生产线的相应部分，完成现场级检测、控制、保护功能的管理。由一台HUB将各操作站组成

　　1、引言

　　dcs分散控制系统(又称集散控制、分布式控制系统)，是在单回路微机控制系统基础上发展起来的，其综合了计算机技术、通讯技术、crt显示技术和过程控制技术，采用分层分级的结构形式和分散控制、集中操作、分级管理、分而自治的设计原则，解决了过去计算机控制危险集中、常规模拟仪表功能单一、过于分散和人机联系不方便的缺点。dcs的安全可靠性、通用灵活性、优良的控制和综合管理能力，使其在工业控制领域中得以广泛应用。

　　瓦楞纸板作为目前使

　　在印刷时，纸张与橡皮布摩擦会产生很高的静电，影响收纸并导致纸张蹭脏，要使用静电消除器消除纸张上的静电。在彩色印刷时，防止纸面上油墨的粘连，在收纸时，要在印刷纸面上喷上给粉。为了保证胶印机的印刷质量和可靠工作，要考虑以卜环节：

　　1、纸张厚度的检测

　　为了防止多张纸进入滚筒，称为“双张”故障，在实际控制上，凡是50g以上的纸张由微动开关进行检测，50g以下的纸张微动开关检测不出来，采用对射式光电传感器对其厚度进行检测。开机后，对进入印

　　工作原理：

　　平版式胶印机是采用各种规格的纸张进行间接印刷。先将需要印刷的图文资料制成胶片底版，再转印到感光的PS金属板上，需要印刷的图文易于粘上油墨，而其他部分粘水而不着墨，PS板装在胶印机的辊简上，其粘上的油墨转印到另一滚筒上的橡皮布上，由橡皮布转印在纸张上。这种间接印刷利用橡皮布的高弹性，能以较小的滚筒压力印出结实的印记，即使极细的印记也能如实地再现于纸面。胶印机主要是由输纸、印刷、水墨供给、打码、收纸等机构所构成，在胶印机的工作过程

　　五、该工程自控系统的特点

　　1、技术先进：现代化的工厂要求与时俱进，该自动化控制系统无论是从使用的现场总线、通讯网络、可编程控制器、组态软件，还是从自动化控制技术来讲，都具有时代领先性。

　　2、稳定可靠：选用的自动化产品绝大部分来自国外知名品牌，建立的自动化控制平台，经过严格的测试，可以保证系统稳定可靠地运行。

　　3、自动化程度高，使用简单：对于全厂的控制中心——中心控制室上位界面，采用全中文的设计界面，立体三维流程图

　　三、控制模式

　　手动模式：手动模式又可以分为盘柜模式和就地模式。盘柜模式就是通过mcc上的按钮实现对设备的操作；就地模式就是通过现场控制箱上的按钮实现对设备的操作。

　　遥控模式：就是通过中心控制室上位操作站实现对设备的操作。

　　自动模式：设备的运行完全由各plc根据污水厂的工况及工艺参数来完成对设备的启停控制，而不需要人工干予。

　　四、系统构成如（图六）

　　通过前面的描述，设备的控制还是比较复杂的，

　　2、提升泵的自动控制

　　控制描述如（图三、四）：

　　（1）p1—变频器，bu1—软启动器，pt—超声波液位计，zj1、zj2—用于控制系统的mcc/plc转换。

　　（2）由图可见，变频器连接在第一台水泵电机上，需要加泵时，变频器停止运行，并由变频器的输出端口ro1～ro3输出信号到plc，由plc控制切换过程。

　　（3）plc根据泵池液位高中低信号自动调节三台泵的启停；泵池水位到预设的低水位时启动1#泵，水位上升到预设的中水位时，1#泵由变频运行转换到

　　二、厂区主要设备控制要求

　　1、粗细格栅机及其附属输送压榨设备的控制

　　定时控制：根据外来污水状况和运行经验，通过设定相关定时参数，自动控制格栅机的启动时间和停止时间。

　　液位差控制：在格栅机的前后均设置一台超声波液位传感器，检测出格栅机的前后液位差。设定低液位差ldf2和高液位差ldf1，当检测到的液位差大于ldf1时，启动格栅机；当检测到的液位差低于ldf2时，停止格栅机（减少了运行时间，有效的节约成本）。控制过程如（图二）

<

　　引言：

　　随着我国的社会和经济的高速发展，环境问题日益突出，尤其是城市水环境的恶化，加剧了水资源的短缺，严重影响着人民群众的身心健康，这些情况已经成为城市可持续发展的严重制约因素；我国现阶段很多大中型城市的废水排放量大，已造成城市地表水的严重污染；三峡库区水环境保护事关三峡工程长期安全运行和长江中下游地区经济社会的可持续发展，因此受到国内外广泛关注，但目前各城市仍然是直接排放污水或因水处理自控系统不完善没处理好就把污水排放了，很

　　1.6软冗余程序的设计

　　软冗余程序需要西门子提供的软冗余软件包及STEP7，在A站的Block中插入OB1（主循环程序块）、OB35（定时中断组织块）、OB100（暖启动调用程序块）、OB80（在主系统与备用系统切换时间超时，调用该块）、OB82（DP-SlaveET200站上?*M153-2模块出错报警，调用该功能块）、OB83（DP从站的接口模块与主站链接断开或链接重新建立时调用该块）、OB86（主从站通讯出错调用该块）、OB87（通讯失败调用该块）、OB122（外围设备访问出错调用该块）、OB

　　1.3plc控制系统设计

　　利用信号采集模块实时采集锅炉的输油管进出口温度和压力，根据设定起炉、转火、停炉温度值控制燃烧机的自动启动、转火、停止等操作。根据温度、压力报警设定值，控制锅炉紧急停炉和故障报警等处理。

　　控制系统组成：一组cpu315-2dp处理器（带profibus-dp接口）；2组et200m模块（各自带2个im352接口）；一组sm321di开关量输入模块；一组sm322do开关量输出模块；3组sm331ai模拟量输入模块。一组cp343-1以太网通信处理器模块。

　　1.2plc软件冗余控制系统

　　软件冗余是siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。

　　1.2.1系统结构

　　siemens软件冗余系统的软件、硬件包括：

　　1套step7编程软件（v5.x）加软冗余软件包（v1.x）；

　　2套plc控制器及i/o模块，可以是s7-300或s7-400系统；

　　3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（profibus1）、备用系统与从站通讯链路（profibus2）、主系统与备用系统的数据同

　　在重要的工业生产领域和军用产品设计中，采用冗余技术提高控制系统可靠性的做法越来越普遍。常规的冗余就是采用成倍增加元件的方式来参与控制，以期能够将因控制设备的意外而导致的停机降到**少。

　　燃油锅炉是输油管道加热系统中的加热设备，锅炉的无故障运行是整个输油管道网络正常工作的保证。在锅炉控制系统中，设计采用两组独立运行的西门子plc软件冗余控制系统，保证加热系统的可靠、连续、安全运行。

　　冗余常见的方式是中央处理器冗余、i/o冗余和通

　　3.2 数据库软件sybase

　　数据库软件采用了sybase公司的sybase服务器软件，利用sybase数据库强大的数据引擎，确保各个电站子控制系统的历史数据和操作、报警记录的迅速而准确的记录，同时保证各个电站子控制系统对历史数据的报表统计、查询等功能的实现。并为将来和mis系统的连接作好预留手段。

　　3.3 s7-200与pmac通讯

　　系统采用的s7-200系列226cpu模块上具有两个可编程的自由通讯口， pmac采用标准的485通讯方式，支持profibu

　　2.5.6事故追忆和相关量记录；

　　记录在事故发生前5s和后20s时间里重要实时参数的变化情况。追忆量包括35kv线路的有功及无功功率，三相电流，35kv线路电压及频率、机组线电压、三相电流和有功、无功功率等。采样周期为1s。追忆量除了打印外还可以用曲线在显示器上显示。

　　相关量记录：自动记录与事故、故障有关的参数。

　　当机组某一参数越限时，监控系统同时显示打印其相关参数的对应数值。

　　2.5.7正常操作指导和事故处

　　2.4上位机配置

　　① 服务器 （DELL P4 2.8G处理器、512MB内存、80GB的硬盘）。

　　② 彩色显示器 （DELL 21寸彩色显示器）。

　　③ 语音报警设备 （多媒体声卡、音箱）。

　　④ CP5611网卡

　　⑤ SIMATIC NET 6.0。

　　⑥ WINCC 5.1。

　　上位机监控系统采用西门子WinCC人机接口软件，该软件可以很好的支持S7系列CPU，且具有强大的画面组态、报警设置、数据存档、报表设计等功能。此外还集成了多种网络连

　　2.2公用及开关站现地控制单元

　　公用及开关站现地控制单元配置JNLCS-200一套，编号为5#LCU，配置西门子PLC模块、温度采集模块、CM-320B多对象微机准同期装置、交流量智能变送器、西门子K-TP178micro触摸屏、开出继电器、交流采样装置等相关器件。主要对全厂公用的油、气、水辅助系统，厂用交流电源系统，直流电源系统及开关站等监控对象的数据采集及实时控制。

　　根据系统要求，PLC配置如下：

　　① 中央处理模块（CPU）：选用CP

一、项目介绍

　　广西罗城宝坛水电站工程位于广西壮族自治区罗城仫佬族自治县境内的宝坛河上。宝坛电站为一、二、三级同时开发，宝坛电站三级站位于宝坛乡府附近，距罗城县城58km；一二级站厂房距三级站约23km，公路可直通厂址。一级站装机2×630kW卧轴混流式水轮发电机组，二级站装机2×3200kW卧轴混流式水轮发电机组，一二级站共用一个厂房及35kV升压站，以35kV一级电压接入系统，35kV出线2回，其中1回备用。

二、系统配置

　　现地控制

　　应用S7-200PLC升级过后的变电站站用配电盘（智能配电屏），改变了以前电能数据采集麻烦、运行方式单一、必须现场手动操作等问题，现在除了保留必须的手动操作方式外，根据运行方式PLC能控制ATS开关任意切换在电源I或II上运行，当运行电源进线失压时，另一电源进线能可靠自投或恢复，同时可进行远程操作，解决了目前ATS产品控制投切不准确，操作方式单一和远程控制的问题。改造以前的配电盘上有着各种电能仪表，现在只需一块多功能仪表就能完成电压、电流、频率、有功

　　贵阳市南供电局110kv观水变电站是贵阳市南明区的主要供电站，变电站用配电盘运行的稳定可靠性直接影响到向整个区大部分的生产、生活供电，原用的配电盘系统功能简单、自动化程度不高、控制方式落后，对供电局实现无人值守变电站和配网自动化带来很多不变，也不能时刻保证城区电网供电的电源质量。因此，2005年5月对该配电盘进行了设备改造，改造以西门子公司的s7—200plc做控制中心，tp270做监控操作中心，其它配电设备和监测设备均采用国外知名厂家产品。

5 仿真结果

　　图4～图6是蒸发器液位、板式冷凝器冷凝水的温度、蒸汽压力的仿真结果。

　　图4 蒸发器稀黑液液位

　　图5 板式冷凝器冷凝水的温度

　　图6 进效蒸汽的压力

　　从图4～图6可看出：3个被控参数在阶跃输入信号作用下的响应曲线的衰减比都近似于4：1，系统响应速度快，调节时间短，能很快达到稳定，系统超调量小，且控制精度都比较高，其动态性能、稳定性能都能满足厂方的要求，如精度为0.05，远小于厂方提

　　各模板的型号、数量确定后，再选择放置模板的框架的型号和数量以及电源的型号和数量。**终选用长为530mm的导轨。据模板的数量选取择4个机架，考虑到成本问题而选取用了3个s7-300机架，1个s7-400机架，一个为主框架（含3个机架、一个s7-400机架、2个s7-300机架）放在蒸发主控制拒中，另一个远程控制i/o框架（含一个s7-300机架）放在et200蒸发控制柜中。

2控制措施

　　纸机碱回收控制中浓黑液在线测量一直是一个难题，而浓度控制是碱回收蒸发工段的**终控制目标，其

0引言

　　黑液蒸发把洗选工段产生的副产品------稀黑液高度浓缩后送燃烧工段处理，碱回收设备的工况十分恶劣，尤其是腐蚀性和黑液结垢问题很为棘手，平稳整个工艺过程的运行，使设备工作在合理，**优的工艺参数范围内是减慢结垢速度、延长设备使用寿命的有效方法。

　　由于后续工段燃烧的要求，蒸发站的出浓液浓度不能低于某个极限，但出浓液浓度偏高也会带来许多问题，如蒸汽消耗大、结垢速度加快，管道阻力大，易堵，恶化燃烧工段许多设备如圆盘蒸发器的工况等。我

4． 力控软件仿真功能和结构

　　a） 针对西门子plcsim模拟软件只能编程监视和与wincc进行连接的问题下，力控率先开发了基于plcsim底层的sdk-api函数的驱动库，能很好的连接plcsim并完成如下功能，

　　i. 可以对plcsim进行stop/run/run-p的状态转换。

　　ii. 可以对i/q/m/db/c/t/fc/fb进行通讯和监控。

　　iii. 可以获得plcsim的cpu各种信息。

　　iv. 可以监控模拟4个累加器。

　　v. 可以和sfc/sfb/ob块通讯。（但不支持fm和cp卡）

　　vi

程序清单

　　主程序：

　　NETWORK 1

　　LDSM0.1//第一次扫描调用初始化子程序

　　CALLinitialize

　　NETWORK 2

　　LDB=VB134， VB199 //指令中的站地址与本机站地址相符

　　AB=VB102， 5//指令类型为读指令

　　AM0.0//BCC码校验正确

　　CALLRead//调用读子程序

　　NETWORK 3

　　LDB=VB134， VB199//指令中的站地址与本机站地址相符

　　AB= VB102， 6//指令类型为写指令

　　AM0.0//BCC码校验正确<

plc程序执行过程

　　----plc在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及rcv指令进行初始化。初始化完成后，运行rcv指令使端口处于接受状态。

　　----rcv会将以“g”开头“g”结尾的指令保存到接收缓冲区，并同时产生接收完成中断。

　　----rcvcomplete中断服务程序用来处理接收完成中断事件，它会将接收缓冲区中的十六进制ascii码还原成数据并保存，同时置位verify子程序的触发条件（m0.1）。 ----verify子程序首先复位本身的触发条件以防止子程序被重复调用，然

概述

　　----本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。

　　----计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。

       通信协议

　　----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（

软件抗干扰措施

　　硬件抗干扰措施的目的是尽可能地切断干扰进入控制系统，但由于干扰存在的随机性，尤其是在工业生产环境下，硬件抗干扰措施并不能将各种干扰完全拒之门外，这时，可以发挥软件的灵活性与硬件措施相结合来提高系统的抗干扰能力。

　　1、利用“看门狗”方法对系统的运动状态进行监控

　　PLC内部具有丰富的软元件，如定时器、计数器、辅助继电器等，利用它们来设计一些程序，可以屏蔽输入元件的误

　　信号，防止输出元件的误动作。在设计应用

概述

　　自动化系统中所使用的各种类型plc，有的是集中安装在控制室，有的是分散安装在生产现场的各单机设备上，虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，但plc是专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用，但是由于它直接和现场的i/o设备相连，外来干扰很容易通过电源线 或i/o

三、控制系统的硬件组成及软件设计

　　根据该工位的输入/输出信号的点数要求，选用cpu214 plc作为控制核心，并扩展了一块em223数字量模块，共有22位数字量输入点，18位数字量输出点。为了显示系统状态和输入控制参数，选用了一台op3操作面板，经ppi通讯接口与cpu214连接。控制系统的硬件组成如图3所示。

图3 工位ws1.1 控制系统组成图

　　系统中的i/o地址分配如下表所示：

　　控制软件用step7 micro/win编写，op3由protool组

一、概述

　　汽车转向泵是一种中高档汽车用的零部件，它为汽车动力转向系统提供一种高性能的动力源，与发动机转速相配合可以产生卓越的转速流量特性从而使得驾驶舒适。由采埃孚转向泵金城有限公司投资的转向泵自动装配线项目位于南京新港经济技术开发区，主要生产轿车和轻型商务车用的转向泵。这种汽车部件由多个零件组成，需要借助不同的设备，按照一定的工序将它们组装起来。在整个过程中，需要对装配时的压力、位移和时间等参数进行实时监控，以满足严格的工

三、控制系统功能

　　整个区域供冷末端系统约300个单体建筑空调机房，每个单体建筑机房要求独立计费、独立运行。因此，末端系统控制的关键是做好各单体建筑空调机房内设备如：变频水泵、调节阀门等的自动控制和冷热量的计量。管理人员可以在各冷站的控制室通过现场的Profibus-DP总线和工业以太网对末端系统进行远程监视和控制管理。

　　具体的控制任务如下：

　　1、 对每一栋单体建筑进行数据采集、计量、控制，现场不能修改参数，只能显示监视数据。

二、控制系统构成

　　1、控制设备选型

　　单体建筑空调机房设备少、控制简单，关键是必须具备计费和独立控制功能。因此，从性价比及控制要求上我们选择了德国西门子s7-200系列plc进行自动控制。其主要有四个方面的优点：

　　1、 性价比**优

　　单体建筑空调机房受控制设备少、控制点数少、工艺简单，采用低端plc自由组合i/o模块，独立编程控制，灵活便捷，相对ddc系统投资少。西门子plc在全球有良好的可信度，其低端产品s7-200系列plc具有精度高、

一、项目简介：

　　广州大学城是广东省落实“科教兴粤”战略部署的一项重要工程，同时也?*阒菔薪ㄉ柘执鞘心勘旯婊械闹匾槌刹糠帧９阒荽笱С嵌ㄎ晃乙涣鞯拇笱г扒系厍呒度瞬排嘌⒖蒲а芯亢徒涣鞯闹行模А⒀小⒉惶寤⒄沟某鞘行虑嫦?1世纪适应市场经济体制和广州国际化区域中心城市地位、生态化和信息化的大学园区。广州大学城位于广州市番禺区小谷围岛及南岸地区，规划范围约43平方公里，可容纳学生18万至20万人，总人口达40万人

前言：

　　随着中国整体经济实力的加强，制造和加工工业正逐步向中国转移，这给中国国内工业装备市场带来了大量的商机，国内各行业的制造商开发和制造出大量价廉物美的设备，取得了良好的经济和社会效应。但是，也有小部分的制造商，由于其自身能力和客观因素的限制，无法及时开发出合适的产品，但利益的驱动使他们把目光瞄准了同行，抄袭和仿制同行开发成功的产品，更有甚者是整机拷贝或者克隆。由于现代工业设备大量采用PLC作为主控制系统，PLC作为整个设备的核心部件，其软

4. 应用与结果分析

　　4.1. PLC程序在岸桥上的应用情况

　　4.1.1. 实际应用情况

　　我们将该PLC程序应用于外高桥四期集装箱码头前六台岸桥设备（整个项目共十二台）六台岸桥开始投入使用并成功地使用至今，根据码头工程部工程师的反映，该程序运行得非常可靠，从未出现过由于程序原因造成的故障，而且整个程序运行速度快，思路清晰，易于理解，变量名通俗易记，对岸桥的监控，故障查询方便。同时，由码头合资方马士基船务公司聘请的外方咨询公司对该

3. plc程序的统一性问题

　　3.1. plc程序统一性问题的发现

　　在岸桥的plc程序编写完成后，我们随即在岸桥上进行了调试，由此发现了程序的统一性问题，该问题是这样的：我们所进行的这个项目有12台岸桥，在岸桥上，有些数据的定义需根据现场的实际情况来定义，举一简单的例子：

　　比如小车机构位置编码器的零位数据offset，对于调试的第一台岸桥，我们可以很容易加以这样定义：将小车机构行驶到**后面的终点位置，读出小车在该位置时位置编码器的读

　　步骤二：编写“起升命令控制”程序。当起升机构满足了“起升允许“，plc就可以发出起升向上/下的命令。如图2-3所示：

　　图2-3：起升运行命令

　　步骤三：编写“起升速度的控制”程序。在这段程序中：当司机在驾驶室把控制电源合上，并发出起升命令，如果有减速命令存在，则将给定值变为原来的10%，程序如下图2-4所示。

　　图2-4：速度给定信号处理

　　步骤四：编写“起升命令与速度控制”程序。以上的程序完成了岸桥

　　2.1. 岸桥起升机构工况分析

　　2.1.1. 岸桥起升机构的组成

　　起升机构的主要作用是通过钢丝绳与吊具上的滑轮将吊具作上下的移动。当吊具吊了集装箱之后，集装箱就可以通过起升机构实现上下移动，比如将集装箱从船舱或集装箱卡车上提取。起升机构的组成除了吊具与钢丝绳之外，还包括两套并行连接的机械传动装置，每套传动装置的组成如图2-2所示：有一个交流电机联接一个减速箱。在电机与减速箱之间的主轴上装有一个液压推杆盘式制动器。电机非驱动侧出

1. 概述

　　由于plc控制系统可靠，方便等特点，其已在集装箱起重机上广泛使用，目前已取代了早期的继电器控制回路系统。同时由于总线系统的发展，plc所需采集的各类开关，传感器信号可以通过远程i/o站实现，大大节省了电缆布线成本，也节约了故障查询时间。本文主要阐述的就是岸桥控制系统的核心内容设计：岸桥plc程序的设计与实现。

　　在这套系统中，控制系统的主要元件plc是采用了siemens公司的s7-400作为plc主站，et200作为远程模块站。整个系统通过pr

5 仿真结果

　　图4～图6是蒸发器液位、板式冷凝器冷凝水的温度、蒸汽压力的仿真结果。

　　图4 蒸发器稀黑液液位

　　图5 板式冷凝器冷凝水的温度

　　图6 进效蒸汽的压力

　　从图4～图6可看出：3个被控参数在阶跃输入信号作用下的响应曲线的衰减比都近似于4：1，系统响应速度快，调节时间短，能很快达到稳定，系统超调量小，且控制精度都比较高，其动态性能、稳定性能都能满足厂方的要求，如精度为0.05，远小于厂方提

　　DI模板主要用于显示电机启停和过载指示；DO模板用于控制电机启停；AI模板主要用于对电动机电流、功率以及各测控点如温度、压力、流量、液位进行采样显示。DO模板在实际应用中为提高抗干扰能力和控制容量要通过中间继电器隔离，由中间继电器触点去控制电气设备（如接触器etc）。模拟量输入模板在使用前要通过跳线组态成本方案所需要的输入方式。

　　各模板的型号、数量确定后，再选择放置模板的框架的型号和数量以及电源的型号和数量。**终选用长为530mm的导轨。据模板的

4．怎样才能更好、更简单解决PLC系统干扰？

　　1）选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源，动力线和信号线走线要更加合理等等，也能解决干扰，但是比较烦琐、不易操作而且成本较高。

　　2）利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种产品，就可有效解决干扰问题。

5．为什么解决PLC系统干扰都选信号隔离器呢？

　　1）使用简单方便、可靠，成本低廉。

　　2）可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量，

1.概述

　　随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。

2.电磁干扰源及对系统的干扰是什么？<

　　4. 反向间歇加工

　　该加工方式也是获得较高精度的电解加工的方式之一。整个加工过程中需要加工零点、加工位置点和加工终点。加工顺序为：当电机处于加工零点时，开始加工，此时主轴慢速进给至加工表面；当电机与工件短接时，主轴慢速退回一个加工间隙和一个冲刷间隙后，主轴慢速进给至加工间隙位置开始通电加工，加工时间到，切断整流器；进行主轴位置与加工终点位置的比较，小于则回到主轴慢速退回一个加工间隙和一个冲刷间隙的加工状态上，若等于则进行加工终点的

一、电解加工简介

　　电解加工是利用金属在电解液中产生阳极溶解的机理实现对金属零件加工的，加工时工具阴极与零件不接触，所以工具阴极不损耗；同时，对材料的强度和韧性也没有要求。电解加工表面质量高，没有残余应力；电解加工效率很高，大约是机械加工的数倍到数十倍。

二、加工方式

　　1. 常规加工1（连续加工）

　　该加工方式是连续加工方式中的一种**简单应用。整个加工过程中只需要加工位置点和加工终点。当电极处于加工位置时，开始加工；电机

　　3．PLC总供电系统

　　总供电系统的设计，必须根据控制对象的性质、技术要求、系统的组成情况、使用环境条件等进行具体分析，本章后述部分给出了PLC控制系统硬件设计实例，可以供读者参考。

　　作为PLC总供电系统基本设计原则，应注意如下几个方面：

　　①在系统中，与PLC有关的全部电源，均可以通过设备的总电源开关进行分断，实现与电网的隔离。

　　②PLC作为系统主要的控制装置，原则上应在设备总电源接通后，无须其他启动操作，即可以立即投入工作，以便

　　1．PLC电源设计

　　一般而言，PLC的基本电源一般有使用ACIOOV/240V与DC24V两种类型。

　　当PLC采川ACIOOV/240V供电时，通常允许输入电源电压的波动范围为-15%～+10%。如：选择额定输入电压为AC100V时，通常允许输入电压的变化范围为AC85～110V;选择额定输入电压为AC240V时，允许的变化范围为AC200—AC264V。PLC对外部交流电源的频率要求较低，允许的频率变化范围通常为±3Hz，即选择额定输入频率为50Hz时，允许输入频率的变化范围为47～53Hz;选择额定输入频率为60Hz时，

　　由于篇幅所限，这里尽就text 方式收发短信息的vb 程序开发做一下介绍。采用text 方式收发短信息比较简单，使用vb 编写程序更为方便。程序中进行初始化设定之后，就可以通过mscomm1控件下发at 命令进行短信息发送了。下面是一段vb 的短信初始化和测试示例：

　　mscomm1.commport=1

　　‘选择通信口为com1口

　　mscomm1.setting=”9600，n，8，1”1

　　‘设定串口通信格式：速率为9600bps，无奇偶校‘验，8个数据位，1位停止位

　　msco

　　2．3监控中心

　　监控中心主要由监控服务器和打印机等办公设备组成。根据用户的安全性要求，监控中心的服务器可以为 一台高性能pc 机或工业用的高可靠性的工控机，还可以配置两台互为冗余的服务器。每个服务器通过rs232接口连接到一个gsm 传输站，实现24小时在线的实时监控，并可通过打印机输出报表，或进行大屏幕的动态监控。

　　系统结构图如图1所示。

　　本监控系统以plc 现场站定时自动上传到监控中心的数据为主信息流，同时设有手

一．引言

　　SMS 短消息服务业务作为GSM网络的一种基本业务，已得到越来越多的系统运营商和系统开发商的

　　重视。目前，GSM、CDMA、TDMA 等移动网络都支持SMS，这使SMS 成为一项非常普及的移动数据业务，基于这种业务的各种应用也蓬勃发展起来，如资讯服务、商务娱乐、远程监控等。SMS 可以实现全国漫游，同时它克服了传统专网通信系统建网周期长、投资大、维护费高、用户数量有限的缺点，如果用户使用STK 加密卡，还可实现点对点的保密通信。利用GSM 短

　　（2）砂轮渐增量进给控制。工件在加工过程中，沟槽深度是逐渐变浅的一个过程。渐增量是指工件送进100mm时，砂轮提升的高度，如图4所示。

　　图4 砂轮渐增量

　　（3）砂轮修整补偿控制。砂轮修整是因加工工艺的需求，而将砂轮的横截面修整成所需要的形状，常用砂轮载面形状，有两直线一圆弧，一直线两圆弧，三圆弧，如图5所示。

　　图5 砂轮载面形状

　　2.2 系统功能设计

　　（1）产品加工功能：送料轴用于控制产品的进给

6． 使用中应注意的事项

　　目前市场上经常出现继电器问题的客户现场有一个共同的特点就是：出现故障的输出点动作频率比较快，驱动的负载都是继电器、电磁阀或接触器等感性负载而且没有吸收保护电路。因此建议在PLC输出类型选择和使用时应注意以下几点：

　　（1） 一定要关注负载容量。输出端口须遵守允许**大电流限制（如表1所示），以保证输出端口的发热限制在允许范围。继电器的使用寿命与负载容量有关，当负载容量增加时，触点寿命将大大降低（如表2所

　　（2）响应时间不同

　　继电器响应时间比较慢（约10ms-20ms），晶体管响应时间比较快，约0.2ms-0.5ms，y0、y1甚至可以达到10 us。

　　（3）使用寿命不同

　　继电器由于是机械元件受到动作次数的寿命限制，且与负载容量有关，详见表2，从表中可以看出，随着负载容量的增加，触点寿命几乎按级数减少。晶体管是电子原件只有老化，没有使用寿命限制。

　　表2 继电器使用寿命

4．继电器与晶体管输出选型原则

　　继电器型输出

1．引言

　　plc的输出类型有继电器和晶体管两种类型，两者的工作参数差别较大，使用前需加以区别，以免误用而导致产品损坏。本文简要介绍了继电器和晶体管输出的特点及使用中的注意事项。

2． 继电器和晶体管输出工作原理

　　继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧

三、控制系统的硬件组成及软件设计

　　根据该工位的输入/输出信号的点数要求，选用cpu214 plc作为控制核心，并扩展了一块em223数字量模块，共有22位数字量输入点，18位数字量输出点。为了显示系统状态和输入控制参数，选用了一台op3操作面板，经ppi通讯接口与cpu214连接。控制系统的硬件组成如图3所示。

　　图3  工位ws1.1 控制系统组成图

图3 工位ws1.1 控制系统组成图

　　系统中的i/o地址分配如下表所示：

　　表2 工

　　2.5 电平转换器设计

　　fx2系列plc的编程接口采用rs-422标准，而计算机的串行口采用rs-232标准。因此，作为实现plc计算机通信的接口电路，必须将rs-422标准转换成rs-232标准。rs-232与rs-422标准在信号的传送、逻辑电平均不相同。rs-232采用单端接收器和单端发送器，只用一根信号线来传送信息，并且根据该信号线上电平相对于公共的信号地电平的大小来决定逻辑的“1”。rs-422标准是一种以平衡方式传输的标准，即双端发送和双端接收，根据两条传输线之间的电位差