艾默生 plc在变频器网络控制中的通信程序设计

三、 艾默生变频器通信协议

　　艾默生公司生产的ev系列变频器都集成modbus协议，且提供rs232c和rs485通信口供用户选择，所以通过plc和变频器通信的方式完成控制比较简单经济，而且显得系统比较高档，下面简单介绍其协议：

　　1. 支持modbus rtu和ascii格式；

　　2. 参数的modbus协议地址影射规则：变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为modbus的读写寄存器。变频器功能码的组号映射为寄存器地址的高字节，组内索引映射为寄存器地址的低字节。变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下：f0组：0x00；f1组：0x01；f2组：0x02；f3组：0x03；f4组：0x04；f5组：0x05；f6组：0x06；f7组：0x07；f8组：0x08；f9组：0x09；fa组：0x0a；fb组：0x0b；fc组：0x0c；fd组：0x0d；fe组：0x0e；ff组：0x0f；fh组：0x10；fl组：0x11；fn组：0x12；fp组：0x13；fu组：0x14；变频器控制参数组：0x32；变频器状态参数组：0x33。例如变频器功能码参数f3.02的寄存器地址为0x302，变频器功能码参数ff.01的寄存器地址为0xf01。

　　3. 支持的功能码如下：

　　4. 具体的协议介绍请参考艾默生变频器用户手册；

四、 程序流程图

　　主设备对从设备的消息查询命令主要分为2大类，连续命令序列和随机命令序列。

　　连续命令序列： 主设备需要定时或连续向从设备发送的命令序列。特点是周期性，连续性。如plc对变频器读取运行频率命令，运行状态命令等。

　　随机命令序列： 主设备不定时或随机向从设备发送的命令序列。特点是不定时性，随机性。如plc对变频器的启停控制，改写频率或其他参数等。

五、程序清单：（ 子程序和主程序 ）

　　本程序主要介绍1台ec20plc（作为主站）按照modbus协议网络对3台变频器（从站号分别是2，3，4）进行通信控制的简单范例，本例中：

　　连续命令序列 包括对2，3，4号变频器的运行频率的读取；

　　随机命令序列 包括对2，3，4号变频器进行启动，停止，更改频率的命令操作;

　　1） “变频器正转”子程序清单如下：

　　//主程序中用m1993作为各发送辅助使能，主要用于 modbus指令的上升沿触发无其他用

　　ld lm0 //位输入参数型—发送辅助使能

　　rst sm135 //复位成功标志

　　rst sm136 //复位失败标志

　　ld sm0 //运行标志

　　mov z0 v9 //保存z0值到v9

　　ld sm0 //运行标志

　　mov v0 v10 //从机地址

　　mov 16#6 v11 //功能码

　　mov 16#32 v12 //寄存器地址高字节

　　mov 16#0 v13 //寄存器地址低字节

　　mov 1 v14 //写入数据高字节

　　mov 16#c7 v15 //写入数据低字节

　　//以下把发送数据转移到d7940-d7945里

　　ld sm0

　　mov 0 z0

　　ld sm0

　　for 6

　　ld sm0

　　mov v10z0 d7940z0

　　ld sm0

　　inc z0

　　next

　　//发送接收数据，数据放在d7970开始区域

　　ld lm0

　　modbus 1 d7940 d7970

　　rst lm0 //马上复位发送辅助使能

　　//无论成功失败都还原z0值

　　//当然这里省略了错误报告的处理

　　ld sm135

　　or sm136

　　eu //上升沿

　　mov v9 z0