艾默生 plc在變頻器網絡控制中的通信程序設計

三、 艾默生變頻器通信協議

　　艾默生公司生產的ev系列變頻器都集成modbus協議，且提供rs232c和rs485通信口供用戶選擇，所以通過plc和變頻器通信的方式完成控制比較簡單經濟，而且顯得系統比較高檔，下面簡單介紹其協議：

　　1. 支持modbus rtu和ascii格式；

　　2. 參數的modbus協議地址影射規則：變頻器的功能碼參數、控制參數和狀態參數都映射為modbus的讀寫寄存器。變頻器功能碼的組號映射為寄存器地址的高字節，組內索引映射為寄存器地址的低字節。變頻器的控制參數和狀態參數均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號與其映射的寄存器地址高字節的對應關系如下：f0組：0x00；f1組：0x01；f2組：0x02；f3組：0x03；f4組：0x04；f5組：0x05；f6組：0x06；f7組：0x07；f8組：0x08；f9組：0x09；fa組：0x0a；fb組：0x0b；fc組：0x0c；fd組：0x0d；fe組：0x0e；ff組：0x0f；fh組：0x10；fl組：0x11；fn組：0x12；fp組：0x13；fu組：0x14；變頻器控制參數組：0x32；變頻器狀態參數組：0x33。例如變頻器功能碼參數f3.02的寄存器地址為0x302，變頻器功能碼參數ff.01的寄存器地址為0xf01。

　　3. 支持的功能碼如下：

　　4. 具體的協議介紹請參考艾默生變頻器用戶手冊；

四、 程序流程圖

　　主設備對從設備的消息查詢命令主要分為2大類，連續命令序列和隨機命令序列。

　　連續命令序列： 主設備需要定時或連續向從設備發送的命令序列。特點是周期性，連續性。如plc對變頻器讀取運行頻率命令，運行狀態命令等。

　　隨機命令序列： 主設備不定時或隨機向從設備發送的命令序列。特點是不定時性，隨機性。如plc對變頻器的啟停控制，改寫頻率或其他參數等。

五、程序清單：（ 子程序和主程序 ）

　　本程序主要介紹1臺ec20plc（作為主站）按照modbus協議網絡對3臺變頻器（從站號分別是2，3，4）進行通信控制的簡單范例，本例中：

　　連續命令序列 包括對2，3，4號變頻器的運行頻率的讀取；

　　隨機命令序列 包括對2，3，4號變頻器進行啟動，停止，更改頻率的命令操作;

　　1） “變頻器正轉”子程序清單如下：

　　//主程序中用m1993作為各發送輔助使能，主要用于 modbus指令的上升沿觸發無其他用

　　ld lm0 //位輸入參數型—發送輔助使能

　　rst sm135 //復位成功標志

　　rst sm136 //復位失敗標志

　　ld sm0 //運行標志

　　mov z0 v9 //保存z0值到v9

　　ld sm0 //運行標志

　　mov v0 v10 //從機地址

　　mov 16#6 v11 //功能碼

　　mov 16#32 v12 //寄存器地址高字節

　　mov 16#0 v13 //寄存器地址低字節

　　mov 1 v14 //寫入數據高字節

　　mov 16#c7 v15 //寫入數據低字節

　　//以下把發送數據轉移到d7940-d7945里

　　ld sm0

　　mov 0 z0

　　ld sm0

　　for 6

　　ld sm0

　　mov v10z0 d7940z0

　　ld sm0

　　inc z0

　　next

　　//發送接收數據，數據放在d7970開始區域

　　ld lm0

　　modbus 1 d7940 d7970

　　rst lm0 //馬上復位發送輔助使能

　　//無論成功失敗都還原z0值

　　//當然這里省略了錯誤報告的處理

　　ld sm135

　　or sm136

　　eu //上升沿

　　mov v9 z0