在实际应用中一般驱动路数不止一路，用分立电路体积大，各路参数一致性难以保障。 好用现成的集成电路作为多路驱动。常用的小型步进电机驱动电路可以用uln2003或uln2803。我们的实验板上用的是uln2003。uln2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

　　uln2003a由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成本例实际只用其中4组。uln2003内部结构如上图所示，达林顿晶体管等效电路图如下图所示。

　　uln2003a型高压大电流达林顿晶体管阵列电路的典型应用电路框图如下图所示。钳位二极管用于保护线圈通断时的反电动势击穿集成电路，可以看出，应用uln2003后电路比分立元件简洁得多。

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