(2)频移键控。频移键控(fsk)的原理图如下图所示。基带信号l、0码分别控制两个载频信号fcl，fc2与两个相乘器，其中一个相乘器的控制信号是经过倒相器输出的二进制基带信号。相乘器是一个门电路，fsk信号可认为是两个交替的ask波形合成的。

　　(3)相移键控。二进制数字信号基码对载波进行调相，分为绝对移相psk(ipsk)和相对移相dpsk(1dsk)两种形式。

　　绝对移相是利用载波信号的不同相位去传输数字信号的1码和0码。下图(a)是一组数字基带信号。下图(b)是绝对调相信号波形。调相只改变载波信号的相位，而不改变其振幅和频率。在ipsk中，载波起始相位与基带码的关系是：载波0相位对应基带信号的1码；载波π相对应基带信号的0码。

　　相对移相是利用载波信号相位的相对关系去传输数字信号的1码和0码。这时载波信号的相位与数字信号的l码和0码之间没有固定的对应关系，其相位变化的结果是：当数字信号为l码时，载波相位移相ⅱ。当数字信号为0码时，载波相位不变。逢1码载波相位改变ⅱ，逢0码载波相位不变的idsk的调相波形，如下图(c)所示。

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