一、基本方法
　　
　　繼電器電路圖是一個純粹的硬件電路圖，將它改為plc控制時，需要用plc的外部接線圖描述這個控制箱的外部接線。梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖”，梯形圖中的輸入位和輸出位是這個控制箱的外部世界聯系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析電路圖的方法來分析plc控制系統。

　　將繼電器電路圖轉換成為功能相同的plc的外部接線圖和梯形圖的具體步驟如下：

　　1．了解和熟悉被控制設備的工作原理、工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。

　　2．確定plc的輸入信號和輸出負載。繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如果用plc的輸出位來控制，它們的線圈在plc的輸出端。

　　按鈕、操作開關和行程開關、接近開關等提供plc的數字量輸入信號，繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用plc內部的存儲器位和定時器來完成，它們與眥的輸入位、輸出位無關。

　　3．選擇plc的型號，根據系統所需要的功能和規模選擇電源模塊和數字量輸入和輸出模塊，對硬件進行組態，確定輸入、輸出模塊在機架中的安裝位置和它們的起始地址。

　　4．確定plc各數字量輸入信號與輸出負載對應的輸入位和輸出位的地址，畫出plc的外部接線圖。各輸入和輸出在梯形圖中的地址取決于它們的模塊的起始地址和模塊中的接線端子號。

　　5．確定與繼電器電路圖中的中間、時間繼電器對應的梯形圖中的存儲器和定時器、計數器的地址。

　　6．根據上述的對應關系畫出的梯形圖。

　　二、數學實例
　　
　　在確定的教學內容中，設計典型實例，使其滲透基本概念、基本原理和基本方法，這樣便能實現教學效率的 高化。下面的幾個使用西門子s7-200plc的實例，是對上述方法的具體說明。

　　[例1]梯形圖程序設計的入門設計
　　
　　圖1所示的例子，通過如下四個問題，使學生加深理解plc的工作過程以及與繼電器控制的根本區別。

　　1．由于繼電器控制與plc的梯形圖程序在結構上的相似性，引出了plc程序的移植設計法。

　　2．由于工作方式的不同，當有輸入信號時，圖l(a)與圖1(b)的執行結果不同。

　　3．根據觸點指令與線圈指令（輸出指令）的實際意義，說明一個觸點可以無限次使用，而同一線圈指令不能在同一程序中出現一次以上。

　　4．梯形圖的結構不一定越簡單越好。比較簡單的梯形圖結構，語句表程序執行時間反而長，因此，不要為了節省觸點數目而簡化梯形圖。

　　[例2]梯形圖程序的語法要點
　　
　　設計圖2所示的例子，闡述梯形圖編程的語法規則。使用移植法可直接由繼電器控制原電路圖2(a)得到移植程序圖2(h)，但圖2(b)是不合法規則的“準梯圖形”，需要將此修改成符合語琺規則的梯形圖，即圖2(c)。

　　[例3]梯形圖程序的移植設計法
　　
　　如圖3(a)所示三相異步電動機的正反轉繼電器控制，是學生 熟悉的控制實例。對照圖3(a)設計正反轉plc控制的梯形圖，我們重點說明以下三個問題。

　　1．主令觸點的選擇與i/o分配采用如圖3(b)所示的方法1。在繼電器控制電路中，啟動按鈕必須選用常開觸點(sb1、sb2)，停止按鈕必須選用常閉觸點(sb3)。而采用plc控制時，啟動和停止按鈕等主令開關的觸點既可以選擇常開觸點，也可以選擇常閉觸點，如圖3(b)所示，啟動和停止按鈕均選用了常開觸點。據此，可畫出圖3(c)所示的梯形圖。

　　2．plc只能代替繼電器控制電路中二次回路的觸點串聯部分，即邏輯運算部分，不能代替一次回路，即大功率電路部分。在圖3(a)和圖3(c)中用點劃線表示了這種替代關系。

　　3．通過圖4，闡述外部使用常開或常閉觸點與內部使用常開或常閉觸點沒有一一對應的關系，外部觸點的通斷狀態與內部觸點的通斷狀態也不存在對應關系。這里特別需要對照分析的是：①外部常開觸點sb3與內部常閉觸點10.3之間通斷的關系；②外部常閉觸點fr與內部常開觸點10.4之間通斷的關系。

　　[例4]定時器指令的縭程實例
　　
　　在繼電器控制系統中，有許多控制是使用時間繼電器按照時間原則進行控制的，當’用plc取代這樣的控制系統時．需要使用定時器指令。定時器包含三條指令，對初學者只需掌握與通電延時的時間繼電器對應的接通延時定時器指令。設計圖5(a)所示控制電路，并將其移植成plc的梯形圖，如圖5(b)所示，在該例子中，闡明定時器位的作用及尋址方式后，學生將容易理解定時器指令的使用方法。

　　雖然plc程序的設計方法有很多種，采用移植法的教學方法來講授plc程序的沒計方法是一種較好的選擇。要熟練掌握設計方法，毖須經過大量的練習或在實踐中不斷地摸索。事實證明，根據繼電器電路圖設計plc梯形圖的方法，在生產實踐中是行之有效的。