改變振蕩頻率的觸摸技術，使得可以對觸摸按鈕實現更為復雜的控制。其關鍵是要具有混合信號外設的單片機。單片機提供了完成電容觸摸傳感、決策、響應以及其他系統相關任務的能力。

　　1、構建良好的傳感器
　　
　　觸摸傳感器的應用，主要包括pcb焊盤的自然電容和當手指觸壓焊盤時將發生的情況。常見的觸摸傳感器主要應用電容基礎原理，其分解圖見右圖。下圖是簡單的rc電路，電容量的計算則為：

　　右圖中，由于玻璃-手指-地之間產生電容，才能夠檢測到接觸電壓變化，該電容與電路對地的自然寄生電容并聯。當手指接近焊盤時，總電容將變大。

　　電容增量的百分比是：c%=((cp+cf)-cp)/cp=cf/cp。

　　電容增量是檢測依據，手指將引入額外的電容，導致振蕩器的rc時間常數改變。rc時間常數增加，振蕩器頻率減小，單片機將檢測這一頻率變化。

　　值得注意的是，希望cp比較小，因為cf非常小。如果cp較小，則電容和頻率的增量百分比將比較大。已知手指觸壓產生的電容范圍在5pf～15pf。手指電容不是常數，并且與環境有關。

　　應用時還需要一個振蕩器，其頻率取決于電容器的感應極板cs。下圖的電路能夠實現這一目標。該應用使用一個松弛振蕩器，其振蕩頻率取決于電容器的容量，而阻值是設計參數，用來確保振蕩頻率在l00khz～400khz范圍內。

　　頻率的精確值并不重要，但是在測量過程中，較高的頻率將產生更多的計數，因而精度要比較低頻率的高。

　　為了檢測按鈕是否按下，首先必須恰當地配置系統。然后有下列幾個關鍵步驟：

　　(i)通過傳感器電容發出振蕩信號。
　　
　　(2)使用ticki對正沿進行計數。
　　
　　(3)在固定的測量周期結束時，獲取讀數（頻率計數值）。

　　(4)判斷當前頻率是否低于未觸壓時的平均值。

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