81c55中有一个14位的内部计数器／计数器，用于定时或对外部事件计数，cpu可通过软件来选择计数长度和计数方式。计数长度和计数方式由写入计数器的控制字来确定。计数器的格式如下图所示。
　　
　　图中，t13～t0为计数器的计数位；m2、ml用来设置计数器的输出方式。81c55计数器的4种工作方式及对应的timerout(的反)引脚输出波形如右图所示。
　　
　　任何时候都可以设置计数器的长度和工作方式，但是必须将控制字写入控制寄存器。如果计数器正在计数，那么，只有在写入启动命令之后，计数器才接收新的计数长度并按新的工作方式计数。
　　
　　若写入计数器的初值为奇数，timerout(的反)引脚的方波输出是不对称的。例如，初值为9时，计数器的输出，在5个计数脉冲周期内为高电平，4个计数脉冲周期内为低电平，如左图所示。
　　
　　注意，81c55的计数器初值不是从0开始，而要从2开始。这是因为，如果选择计数器的输出为方波形式（无论是单方波还是连续方波），则规定是从启动计数开始，前一半计数输出为高电平，后一半计数输出为低电平。显然，如果计数初值是0或1，就无法产生这种方波。因此81c55计数器的写入初值范围是3fffh～2h。
　　
　　如果硬要将o或1作为初值写入，其效果将与送入初值2的情况一样。
　　
　　81c55复位后并不预置计数器的工作方式和长度，而是使计数器停止计数。
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